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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于adas驾驶辅助的问题,于是小编就整理了3个相关介绍adas驾驶辅助的解答,让我们一起看看吧。
ADAS功能的第一步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传感器件各有利弊,传感器融合是大势所趋。
因为检测原理上的差异,双目摄像头在距离测算上相比单目有自己的特点,其硬件成本和计算量级的加倍,是难关也是突破口。就像谷歌自动驾驶汽车不断积累大量的经验和使用数据,才可能一步步积累实现自动驾驶。中科慧眼的双目产品目前完成了样机,也正在进行大规模路测。从产品理论技术原型走到真正被用户接受的产品,还有很长的路要走。
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ADAS的核心功能是通过预警降低碰撞风险,主打安全;ar记录仪也有基本的ADAS功能,但不如ADAS产品全面。
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ADAS:ADAS是高级驾驶辅助系统,目的是提高汽车的主动安全性,ADAS包含多种功能,比如ACC(自适应巡航)、AEC(自动紧急刹车)、LDWS(车道偏离预警),可以降低汽车交通事故发生率。 AR记录仪是以AR导航模式作为一种记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的形式。AR全景导航功能目前是通过车道线识别、物体识522B、语义分割、AR叠加等能力,在车辆行驶过程中,可以通过贴地和立向两个箭头相结合的方式为用户带来有沉浸感的、更清晰的道路指引。
ADAS/AD又称Advanced Driver Assistant Systems / Autonomous Driving 高级驾驶辅助系统/自动驾驶;其中,ADAS专注于L1/L2/L3级智能驾驶,AD专注于L4/L5级别智能驾驶。L0级代表无智能驾驶功能;L1代表只有报警提醒但不具备车辆干预能力的ADAS功能,例如FCW/LDW/TSR/FCTA/RCTA/BSD/LCA/DOW/RCW等报警提醒功能;L2代表具备单纵向或者单横向车辆干预能力的ADAS功能,
例如ACC/FSRA/AEB/LKA/ELK/ISA/IHBC等车辆干预辅助功能,注意这些功能英文中多含有Assit的字眼,代表辅助、助理的意思,也就暗示了驾驶员是车辆的主要负责方,ADAS系统只是辅助方,不承担主要驾驶责任;L3代表具备纵向+横向控制的完整ADAS功能,
例如TJA/HWA/APA/RPA等车辆干预辅助功能,但是仍旧强调Assit(辅助),不承担主要驾驶责任,;L4代表具备纵向+横向控制的完整驾驶领航功能,例如TJP/HWP等车辆领航功能,注意这些功能英文中含有Pilot的字眼,代表领航的意思,也就暗示了在这些功能在限定区域内开启时,
例如HWP指定只能在高速公路场景下开启,那么在该区域开启AD系统(注意不再以ADAS系统表征,而换成了AD系统)时,AD系统是车辆的主要负责方,驾驶员只有在需要介入时才承担责任;L5代表无限定区域的完全智能驾驶,也是完整意义上的真自动驾驶。